التغليف الثانوي ونهاية الخط
تستخدم آلة التعبئة الروبوتية في الصناديق روبوتات صناعية مفصلية وأدوات متخصصة في نهاية الذراع لالتقاط مجموعات الزجاجات أو وحدات التغليف المجمعة ووضعها في صناديق من الكرتون المموج وفق مسارات مبرمجة.
مدى ملاءمة المشروع
تعتمد الملاءمة على المنتج والعبوة والطاقة الإنتاجية ومسار النظافة والمعدات المتصلة. تتطلب الظروف خارج النطاق المنشور مراجعة هندسية.
المحتوى التقني: الطبعة الرابعةالسجلات المعروضة أدناه مراجع خاصة بمشاريع وليست مواصفات قياسية.
تستخدم آلة التعبئة الروبوتية في الصناديق روبوتات صناعية مفصلية وأدوات متخصصة في نهاية الذراع لالتقاط مجموعات الزجاجات أو وحدات التغليف المجمعة ووضعها في صناديق من الكرتون المموج وفق مسارات مبرمجة.
يمر المسار من تجميع المنتجات إلى تحديد موضع الصندوق والالتقاط بالقابض والنقل بالروبوت ووضع الطبقة أو المجموعة في الصندوق، وصولاً إلى خروج الصناديق.
تدمج وحدة التعبئة الروبوتية تجميع المنتجات وتحديد مواضع الصناديق الفارغة والروبوتات الصناعية والأدوات المخصصة في نهاية الذراع وحواجز السلامة وناقلات الخروج. وبينما توفر الروبوتات حركة قابلة للبرمجة، تعتمد قدرة النظام على تجميع مستقر للمنتجات وقبض موثوق وتحديد دقيق لموضع الصندوق. تستخدم القوابض التفريغ أو التثبيت الميكانيكي أو تكوينات هجينة، مع مراعاة الوزن الإجمالي للحمولة وصلابة الزجاجة ومواضع الملصقات والأغطية وضغط التثبيت المسموح به والتعامل الآمن ضد السقوط. يتحقق الإنتاج متعدد المقاسات بواسطة الوصفات البرمجية وعرض الأدلة وإحداثيات الالتقاط والوضع وتبديل الأدوات، مع تصميم تغيير المقاس بحيث يتحقق المشغلون من الوصفة والمحاذاة الميكانيكية.
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| عنصر التصميم | الوصف الفني |
|---|---|
| التجميع عند الدخول | تشكيل مجموعات منتجات مستقرة تتوافق مع عدد العناصر الملتقطة والمسافات والاتجاهات. |
| اختيار القابض | اختيار التفريغ أو التثبيت الميكانيكي بناءً على سطح المنتج ووزنه وصلابته وحدود الضغط. |
| حمولة الروبوت | احتساب المنتج والقابض وقوى التسارع الديناميكية عند التحقق من الحمولة ومدى الوصول. |
| تحديد موضع الصندوق الفارغ | الحفاظ على تعامد الصندوق ودعم قاعدته واستقراره أثناء التحميل. |
| المسار والتوقيت | تنسيق مسارات الالتقاط وتجنب العوائق والوضع والعودة مع التدفق في المنبع والمصب. |
| مناطق السلامة | سياج محيطي وأقفال سلامة وإيقافات طارئة وإجراءات دخول تغطي نطاق الحركة بالكامل. |
| التعافي من الأخطاء | توفير إجراءات استعادة يدوية قابلة للملاحظة خطوة بخطوة عند سقوط الزجاجات أو فقدان التفريغ أو سوء محاذاة الصناديق. |
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| المكوّن | الوظيفة |
|---|---|
| وحدة التجميع عند الدخول | تشكل مصفوفات منتجات مستقرة لالتقاطها بالروبوت. |
| ذراع روبوتية مفصلية | تنفذ مسارات الالتقاط والنقل والوضع. |
| أدوات متخصصة في نهاية الذراع | تستخدم القبض الميكانيكي أو بالتفريغ أو القبض الهجين. |
| ناقل الصناديق ووحدة تحديد الموضع | تثبت الصناديق الفارغة باستقرار أثناء التحميل. |
| حاجز السلامة | يعزل مناطق الحركة باستخدام السياج وأقفال أبواب السلامة ودوائر التحكم. |
يشمل التشغيل والتحكم أقفال تحديد مواضع المنتجات والصناديق، وتأكيد حالة التفريغ أو التثبيت بالقابض، وإدارة مسارات الروبوت وإشغال المحطات، وإجراءات أبواب السلامة ودخول المشغلين، وأوضاع الاستعادة اليدوية والتشغيل خطوة بخطوة.
يتطلب التنظيف والصيانة الاستبدال الدوري لكؤوس الشفط وأصابع القابض ووسادات التلامس بحسب التآكل والتلوث، وعزل مصادر الطاقة واتخاذ تدابير ميكانيكية لمنع السقوط قبل صيانة الروبوت والقابض، والفحص الدوري لمستشعرات الموضع وأدلة الصناديق وأقفال أبواب السلامة، والتحقق من المسارات بسرعة منخفضة وخطوة بخطوة بعد تغيير الوصفة أو القابض.
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| معلمة الإدخال | الوصف |
|---|---|
| مواصفات المنتج | الأبعاد والوزن ومصفوفة التعبئة لكل صندوق وحدود ضغط القبض. |
| الصندوق والسرعة | أبعاد الصندوق وسرعة الصناديق المستهدفة واتجاه الدخول. |
| تغيير المقاس والسلامة | متطلبات عدد تغييرات المقاس والخلوص الآمن وإمكانية الوصول للصيانة. |
مرجع مشروع فقط — ليس مواصفة قياسية.
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| وصف المشروع | التكوين / المعلمة | حد الاستخدام |
|---|---|---|
| النطاق العام لمعدات المشروع | آلة تعبئة بروبوت مفصلي مع اختيار وصفات قابل للبرمجة وخيارات قوابض بالتفريغ أو ميكانيكية وأقفال سلامة مدمجة للخطوط متعددة المقاسات | نطاق معدات المشروع |
تتضمن القوابض كؤوس شفط قابلة للضبط أو أصابع ميكانيكية مرنة مع مستشعرات لضبط ضغط القبض، لضمان مناولة آمنة دون تشوه العبوات.
يشمل تغيير المقاس اختيار الوصفة البرمجية المقابلة على واجهة HMI وضبط أدلة المسارات الميكانيكية وتبديل أدوات نهاية الذراع عند حدوث تغير كبير في أبعاد العبوات.
تواصل مع فريق هندسة الأتمتة لدمج آلة تعبئة روبوتية في الصناديق تزيد المرونة وتقلل توقفات تغيير المقاس في قاعة التغليف لديك.
ناقش مشروعك معنا