Conditionnement secondaire et fin de ligne
L’encaisseuse robotisée utilise des robots industriels articulés et des outillages spécialisés en bout de bras pour saisir des groupes de bouteilles ou des unités d’emballage préalablement regroupés et les déposer dans des caisses en carton ondulé selon des trajectoires programmées.
Adéquation au projet
L’adéquation dépend du produit, du contenant, de la cadence, du parcours hygiénique et des équipements raccordés. Toute condition hors du périmètre publié nécessite une étude d’ingénierie.
Contenu technique : quatrième éditionLes données présentées ci-dessous sont des références propres à des projets, et non des spécifications standard.
L’encaisseuse robotisée utilise des robots industriels articulés et des outillages spécialisés en bout de bras pour saisir des groupes de bouteilles ou des unités d’emballage préalablement regroupés et les déposer dans des caisses en carton ondulé selon des trajectoires programmées.
Le parcours va du regroupement des produits au positionnement des caisses, à la prise par le préhenseur, au transfert robotisé et à la dépose en caisse par couche ou groupe, puis à la sortie des caisses.
L’unité d’encaissage robotisé intègre le regroupement des produits, le positionnement des caisses vides, les robots industriels, les outillages personnalisés en bout de bras, les enceintes de sécurité et les convoyeurs de sortie. Si les robots assurent des mouvements programmables, les capacités du système reposent sur un regroupement stable des produits, une préhension fiable et un positionnement précis des caisses. Les préhenseurs utilisent le vide, le serrage mécanique ou une configuration hybride, en tenant compte du poids total de la charge, de la rigidité des bouteilles, du positionnement des étiquettes et des bouchons, de la pression de serrage admissible et de la prévention des chutes. La production multiformat repose sur les recettes logicielles, la largeur des guides, les coordonnées de prise et de dépose et les changements d’outillage ; la conception du changement de format prévoit la vérification par les opérateurs de la recette et de l’alignement mécanique.
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| Objet de conception | Description technique |
|---|---|
| Regroupement en entrée | Formation de groupes stables correspondant au nombre de produits saisis, au pas et à l’orientation. |
| Choix du préhenseur | Choix du vide ou du serrage mécanique selon la surface, le poids, la rigidité du produit et les limites de pression. |
| Charge utile du robot | Prise en compte des produits, du préhenseur et des efforts dynamiques d’accélération lors de la vérification de charge et de portée. |
| Positionnement des caisses vides | Maintien de l’équerrage, du soutien du fond et de la stabilité des caisses pendant le chargement. |
| Trajectoires et synchronisation | Coordination des trajectoires de prise, d’évitement d’obstacles, de dépose et de retour avec les flux en amont et en aval. |
| Zones de sécurité | Clôtures périphériques, interverrouillages de sécurité, arrêts d’urgence et procédures d’accès couvrant toute l’enveloppe de mouvement. |
| Reprise après défaut | Procédures manuelles de reprise observables et pas à pas en cas de chute de bouteille, de perte de vide ou de mauvais alignement des caisses. |
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| Composant | Fonction |
|---|---|
| Unité de regroupement en entrée | Forme des matrices de produits stables pour la prise robotisée. |
| Bras robotisé articulé | Exécute les trajectoires de prise, de transfert et de dépose. |
| Outillage spécialisé en bout de bras | Assure une préhension mécanique, par vide ou hybride. |
| Convoyeur et unité de positionnement des caisses | Maintiennent les caisses vides de manière stable pendant le chargement. |
| Enceinte de sécurité | Isole les zones de mouvement au moyen de clôtures, de verrouillages de portes et de circuits de commande. |
Le fonctionnement et la commande couvrent les interverrouillages de positionnement des produits et des caisses, la confirmation du vide ou du serrage du préhenseur, la gestion des trajectoires du robot et de l’occupation des postes, les procédures de portes de sécurité et d’accès opérateur, ainsi que les modes de reprise manuelle et de fonctionnement pas à pas.
Le nettoyage et la maintenance nécessitent le remplacement périodique des ventouses, des doigts de préhension et des patins de contact selon l’usure et la contamination, l’isolation des énergies et des mesures mécaniques antichute avant l’entretien du robot et du préhenseur, l’inspection régulière des capteurs de position, des guides de caisses et des interverrouillages de portes, ainsi que la vérification des trajectoires à basse vitesse et pas à pas après un changement de recette ou de préhenseur.
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| Paramètre d’entrée | Description |
|---|---|
| Spécifications du produit | Dimensions, poids, matrice d’encaissage par caisse et limites de pression de préhension. |
| Caisse et cadence | Dimensions des caisses, cadence cible et direction d’entrée. |
| Changement de format et sécurité | Exigences relatives au nombre de changements de format, dégagements de sécurité et accès pour la maintenance. |
Référence de projet uniquement — Ne constitue pas une spécification standard.
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| Description du projet | Configuration / Paramètre | Limite d’utilisation |
|---|---|---|
| Plage générale d’équipement de projet | Encaisseuse à robot articulé avec sélection programmable de recettes, options de préhension par vide ou mécanique et interverrouillages de sécurité intégrés pour les lignes multiformat | Plage d’équipement du projet |
Les préhenseurs intègrent des ventouses réglables ou des doigts mécaniques souples avec des capteurs de pression de préhension régulée afin d’assurer une manipulation sûre sans déformer les contenants.
Il comprend la sélection de la recette logicielle correspondante sur l’IHM, le réglage des guides mécaniques de voies et le remplacement de l’outillage en bout de bras lorsque les dimensions des contenants changent sensiblement.
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