التغليف الثانوي ونهاية الخط
تستخدم آلة الرص الروبوتية على الطبالي روبوتات صناعية مفصلية وقوابض متخصصة لتكديس الحزم المغلفة بالفيلم أو صناديق الكرتون المموج أو غيرها من وحدات التغليف على الطبالي وفق أنماط طبقات مبرمجة.
مدى ملاءمة المشروع
تعتمد الملاءمة على المنتج والعبوة والطاقة الإنتاجية ومسار النظافة والمعدات المتصلة. تتطلب الظروف خارج النطاق المنشور مراجعة هندسية.
المحتوى التقني: الطبعة الرابعةالسجلات المعروضة أدناه مراجع خاصة بمشاريع وليست مواصفات قياسية.
تستخدم آلة الرص الروبوتية على الطبالي روبوتات صناعية مفصلية وقوابض متخصصة لتكديس الحزم المغلفة بالفيلم أو صناديق الكرتون المموج أو غيرها من وحدات التغليف على الطبالي وفق أنماط طبقات مبرمجة.
يمر المسار من دخول الطرود إلى الفصل والتدوير والالتقاط وتحديد موضع الطبلية والوضع وفق نمط الطبقة، وصولاً إلى خروج الطبلية الممتلئة.
يدمج نظام الرص الروبوتي نقل الطرود ومناولة الطبالي وإدخال الأوراق الفاصلة في خلية سلامة واحدة. تُفصل الطرود وتُدار وتُضبط المسافات بينها على ناقلات الدخول، بينما تلتقط الروبوتات وحدات منفردة أو صفوفاً كاملة أو طبقات كاملة وفق أنماط الطبقات النشطة وتضعها على الطبالي المحددة الموضع. تدير وصفات الطبقات الاتجاه والعدد والتعشيق ووضع الأوراق الفاصلة، وتُطابق هياكل القوابض مع أبعاد الطرود وأوزانها ومتانة أسطحها. يجب أن يظل التباعد عند الدخول والاتجاه ومتانة الطرود متسقة، لأن اختلافها يخل بهندسة الرصة حتى مع ثبات تكرارية حركة الروبوت.
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| عنصر التصميم | الوصف الفني |
|---|---|
| التجميع عند الدخول | تشكيل وحدات منفردة أو صفوف أو طبقات كاملة بواسطة آليات الفصل والإيقاف والتدوير. |
| تصميم القابض | اختيار هياكل التثبيت أو الرفع أو التفريغ أو الهياكل الهجينة وفق شكل التغليف. |
| إدارة وصفات الطبقات | برمجة عدد الطبقات والاتجاهات والإزاحات وإدخال الأوراق الفاصلة بين الطبقات. |
| تغذية الطبالي | فصل الطبالي الفارغة ونقلها وتحديد مواضعها وإخراج الطبالي الممتلئة آلياً مع ربط ذلك بتشغيل الروبوت. |
| خلية السلامة | سياج محيطي وأقفال أبواب وإيقافات طارئة وضبط الدخول لتقييد حركة الروبوت الآلية. |
| التسليم إلى المصب | نقل الطبالي المكتملة إلى آلات التغليف بالفيلم المطاط أو الناقلات أو محطات الالتقاط بالرافعة الشوكية. |
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| المكوّن | الوظيفة |
|---|---|
| نظام التجميع عند الدخول | يهيئ الوحدات المنفردة أو الصفوف أو الطبقات الكاملة للالتقاط. |
| ذراع روبوتية مفصلية | تنفذ مسارات الالتقاط والنقل والتكديس. |
| أدوات القبض لآلة الرص | تحمل المنتجات بحسب مادة التغليف وعدد الوحدات الملتقطة. |
| وحدة تغذية الطبالي الفارغة وتحديد مواضعها | تثبت الطبالي عند مراجع التكديس. |
| حاجز السلامة ونظام الخروج | يعزلان مناطق الحركة وينقلان الطبالي المكتملة. |
يشمل التشغيل والتحكم الربط بين وجود الطرد والسماح بالالتقاط، والتحقق من حالة القابض، وكشف وجود الطبلية وموضعها، وإدارة وصفات الطبقات وعددها، وأقفال أبواب السلامة وإجراءات دخول المشغلين.
يتطلب التنظيف والصيانة صيانة أجزاء التلامس بالقابض ومكونات التفريغ ومستشعرات الموضع بحسب الغبار والتآكل، والتحقق من مركز ثقل الرصة والمسار وهندسة التكديس وحمولة الطبلية بعد تغيير المقاس، وتنفيذ إيقافات السلامة وعزل مصادر الطاقة قبل دخول الأفراد إلى حواجز السلامة.
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| معلمة الإدخال | الوصف |
|---|---|
| مواصفات الطرد | الأبعاد والوزن والكمية في كل طبقة ونوع التغليف. |
| الطبلية والسرعة | أبعاد الطبلية وسرعة الطرود المستهدفة وارتفاع الرصة وأنماط الطبقات. |
| الأوراق الفاصلة وتغيير المقاس | متطلبات الأوراق الفاصلة بين الطبقات وشكل القابض واحتياجات تغيير المقاس. |
مرجع مشروع فقط — ليس مواصفة قياسية.
مرّر أفقياً لعرض جميع أعمدة الجدول.
| وصف المشروع | التكوين / المعلمة | حد الاستخدام |
|---|---|---|
| خط CSD في عبوات PET بطاقة 10,000 BPH وسعة 330 mL | رص آلي للحزم المغلفة بالفيلم المنكمش مع تسليم الطبالي إلى التغليف بالفيلم المطاط | مسار عملية المشروع |
| خط CSD في عبوات PET بطاقة 48,000 BPH وسعة 330 mL | طاقة الرص المسجلة 30–40 حزمة/دقيقة | شروط حزم المشروع وطبقاته |
| خط CSD في عبوات PET بطاقة 48,000 BPH وسعة 330 mL | أقصى حمولة للطبقة الواحدة 250 kg؛ وأقصى حمولة للطبلية الممتلئة 1,500 kg؛ وأقصى ارتفاع للرصة 1,800 mm | سجل معدات المشروع |
| خط CSD في عبوات PET بطاقة 48,000 BPH وسعة 330 mL | قدرة المرافق نحو 20 kW؛ وإمداد هوائي بضغط 7 bar وتدفق نحو 700 L/min | سجل معدات المشروع |
تُختار وصفات الطبقات عبر واجهة HMI، فتنسق آلياً إحداثيات وضع الروبوت واتجاهات الحزم وإدخال الأوراق الفاصلة بين الطبقات.
يعتمد اختيار القابض على سرعة الخط ووزن الطرد وشكل الحزمة ومتطلبات نمط التكديس المحددة خلال هندسة المشروع.
تواصل مع متخصصي أتمتة نهاية الخط لاختيار نظام الرص الروبوتي الأنسب لمتطلباتك من حيث الإنتاجية والمساحة والاستقرار.
ناقش مشروعك معنا