Conditionnement secondaire et fin de ligne
Le palettiseur robotisé utilise des robots industriels articulés et des préhenseurs spécialisés pour empiler des lots sous film, des caisses en carton ondulé ou d’autres unités d’emballage sur des palettes selon des schémas de couches programmés.
Adéquation au projet
L’adéquation dépend du produit, du contenant, de la cadence, du parcours hygiénique et des équipements raccordés. Toute condition hors du périmètre publié nécessite une étude d’ingénierie.
Contenu technique : quatrième éditionLes données présentées ci-dessous sont des références propres à des projets, et non des spécifications standard.
Le palettiseur robotisé utilise des robots industriels articulés et des préhenseurs spécialisés pour empiler des lots sous film, des caisses en carton ondulé ou d’autres unités d’emballage sur des palettes selon des schémas de couches programmés.
Le parcours va de l’entrée des colis à leur séparation et rotation, à la prise, au positionnement de la palette et à la dépose suivant le schéma de couche, puis à la sortie de la palette pleine.
Le système de palettisation robotisée intègre le transport des colis, la manutention des palettes et l’insertion d’intercalaires dans une seule cellule sécurisée. Les colis sont séparés, orientés et espacés sur les convoyeurs d’entrée ; les robots saisissent des unités, des rangées ou des couches complètes selon les schémas actifs et les déposent sur les palettes positionnées. Les recettes de couches gèrent l’orientation, les quantités, le croisement des colis et la pose d’intercalaires, tandis que les préhenseurs sont adaptés aux dimensions, aux poids et à la résistance des surfaces des emballages. L’espacement à l’entrée, l’orientation et la résistance des colis doivent rester constants : leurs variations perturbent la géométrie de la pile même si la répétabilité du robot reste stable.
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| Objet de conception | Description technique |
|---|---|
| Regroupement en entrée | Formation d’unités, de rangées ou de couches complètes au moyen de mécanismes de séparation, d’arrêt et de rotation. |
| Conception du préhenseur | Structures de serrage, de levage, par vide ou hybrides choisies selon le format d’emballage. |
| Gestion des recettes de couches | Programmation du nombre de couches, des orientations, des décalages et de l’insertion d’intercalaires. |
| Alimentation en palettes | Séparation automatique des palettes vides, transport, positionnement et sortie des palettes pleines interverrouillés avec le fonctionnement du robot. |
| Cellule sécurisée | Clôtures périphériques, verrouillages de portes, arrêts d’urgence et contrôle d’accès encadrant les mouvements automatiques du robot. |
| Transfert en aval | Transfert des palettes terminées vers les banderoleuses, les convoyeurs ou les postes de prise par chariot élévateur. |
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| Composant | Fonction |
|---|---|
| Système de regroupement en entrée | Prépare des unités, des rangées ou des couches complètes pour la prise. |
| Bras robotisé articulé | Exécute les trajectoires de prise, de transfert et d’empilage. |
| Outillage de préhension du palettiseur | Porte les produits selon le matériau de l’emballage et le nombre d’unités saisies. |
| Unité d’alimentation et de positionnement des palettes vides | Maintient les palettes aux repères d’empilage. |
| Enceinte de sécurité et système de sortie | Isolent les zones de mouvement et transfèrent les palettes terminées. |
Le fonctionnement et la commande couvrent les interverrouillages de présence des colis et d’autorisation de prise, la vérification de l’état du préhenseur, la détection de présence et de position des palettes, la gestion des recettes et du nombre de couches, ainsi que les verrouillages de portes de sécurité et les procédures d’accès opérateur.
Le nettoyage et la maintenance nécessitent l’entretien des pièces de contact du préhenseur, des composants de vide et des capteurs de position selon l’empoussièrement et l’usure, la vérification du centre de gravité de l’empilage, des trajectoires, de la géométrie de la pile et de la charge de la palette après les changements de format, ainsi que les arrêts de sécurité et l’isolation des énergies avant toute entrée du personnel dans les enceintes de sécurité.
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| Paramètre d’entrée | Description |
|---|---|
| Spécifications du colis | Dimensions, poids, quantité par couche et type d’emballage. |
| Palette et cadence | Dimensions des palettes, cadence cible des colis, hauteur d’empilage et schémas de couches. |
| Intercalaires et changement de format | Besoins en intercalaires entre couches, format du préhenseur et exigences de changement de format. |
Référence de projet uniquement — Ne constitue pas une spécification standard.
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| Description du projet | Configuration / Paramètre | Limite d’utilisation |
|---|---|---|
| Ligne CSD PET de 10,000 BPH, 330 mL | Palettisation automatique de lots sous film rétractable avec transfert vers le banderolage des palettes | Parcours du procédé du projet |
| Ligne CSD PET de 48,000 BPH, 330 mL | Capacité de palettisation consignée de 30–40 lots/min | Conditions d’emballage et de couches du projet |
| Ligne CSD PET de 48,000 BPH, 330 mL | Charge maximale par couche de 250 kg ; palette pleine de 1,500 kg maximum ; hauteur d’empilage de 1,800 mm maximum | Fiche d’équipement du projet |
| Ligne CSD PET de 48,000 BPH, 330 mL | Puissance des utilités d’environ 20 kW ; alimentation pneumatique de 7 bar, environ 700 L/min | Fiche d’équipement du projet |
Les recettes de couches sont sélectionnées sur l’IHM et coordonnent automatiquement les coordonnées de dépose du robot, l’orientation des lots et l’insertion d’intercalaires entre les couches.
Le choix du préhenseur dépend de la vitesse de ligne, du poids des colis, du format des lots et des exigences de schéma d’empilage définies lors de l’étude du projet.
Contactez nos spécialistes de l’automatisation de fin de ligne pour choisir le système de palettisation robotisée adapté à vos exigences de débit, d’encombrement et de stabilité.
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